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四川省智能侦察排爆机器人在自贡排爆实战演练
   来源:四川在线    点击数:   发布时间:2008年04月29日   

    机器人“排爆”不再是电影里的科幻镜头!排爆机器人的其先进性可与美军在伊拉克战争中使用的人工智能排雷专家媲美。

    目击:机器人成功“排险”

    “尖兵1号”只有半米高,其外形像一辆微型汽车,其后半部的上方有气动手指。随着操作人员启动开关,气动手指随即缓缓延伸,扬声器、摄像机、全球卫星定位系统、激光测距系统等迅速进入状态,按照指令完成前进、后退、左转、右转等动作;别看其个头小,但它还能用两只“爪子”抓起2公斤以内的形状各异的物体,并将其运送到指定方向。

    记者在演练现场看到,指令发出后,“尖兵1号”快速灵活地到达指定位置———约10米外的草丛内,GPS全球图像跟踪系统对周围环境作出精确扫描后,发现了掩藏在草丛中的爆炸物品(一个与草颜色相近的绿色球体);只见它挥动灵巧的双手,小心翼翼地将“爆炸物”引爆装置摘除,然后将“爆炸物”搬运到指定的安全位置,并在技术人员的引导下引爆,由此成功排除一起“爆炸恐吓事件”。

    揭秘:侦察排爆轻松搞定

    孙总工程师称,“尖兵1号”是轮式移动机器人,具有侦察、识别、排爆三大功能,能轻松完成侦察、排爆、拆除、起运、引爆等常人难以胜任的危险任务。

    排爆机器人神通广大:其全球卫星定位系统能随时对可疑人或物体进行拍照分析,并利用激光测距系统精确计算目测对象的距离;它有两台彩色摄像机,一台作侦察用,另一台为行走摄像,配合超声波传感器可自动避让障碍物;它能“听懂”人话,指挥员可直接用语音给机器人下命令,它能自动识别不同物体的颜色、形状,实现自动调整“手臂”的高低、“手掌”的张合,从而准确抓起物体……

    孙总工程师称,“尖兵1号”最厉害的就是排爆。它可代替人排除、销毁地雷、炸弹等危险爆炸物品,避免不必要的人员伤亡。“它可借助多种高科技装备准确测试目标物体,并将其精确位置通过无线网络通讯传输回高清晰度图像资料,为‘指挥员’适时决策提供参考。”

    前景:军民两用前景广阔

    据了解,尽管“尖兵1号”功能强大,但仍属于机器人研发的“初级产品”,“其主要功能还集中在机械手的运用上,尚不能完成像人一样在大脑思维指挥下的各种复杂的手脚动作;要实现这些复杂的功能估计还要几十年。”据透露,有关方面已成立攻关小组,将对该机器人技术进行深入挖掘;同时向省科技厅申请专项科研资金,把机器人研发的“蛋糕”做大!

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