Super-Ⅲ排爆机器人
来源:cps中安网 点击数: 发布时间:2008年05月12日
详细介绍:

描述:
采用三臂杆5+1自由度的机械臂和360°任意旋转、250毫米距离开合的机械手;可实现水平面内±90°腰转,这在国内独一无二;行走采用四轮双驱动,前后摆升降的三段履带式装置;控制系统采用先进的计算机与传感器技术;视频观察系统采用四个CCD摄像头四画面切换技术,并配备了录像机记录排爆过程留档保存;武器系统配备38mm大口径爆炸物销毁器。
Super-Ⅲ排爆机器人(863项目)
●可以前进、后退和原地转弯,行走速度可达40米/分;
●可以上下40°左右的楼梯与斜坡;
● 机械手有大臂、中臂、小臂、腕转和夹钳等组成,机械手伸直后负载
不少于15公斤;大、中、小臂具有联动功能;
●带有四台CCD摄像机和一个两自由度云台;
●摇控距离100米,可选择电有线或无线摇控,可双向通话;
●视频采用最先进的数字化技术,动作与视频同步;
●机械手伸高后可达2.65米。
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