火灾现场，危机四伏，消防战士随时面临生命危险。记者从上海交通大学机器人研究所获悉，该所研制成功的“消防侦察机器人”将代替人们在危险作业中“冲锋陷阵”。近日该项目通过了国家“863”项目专家验收，今年下半年有望投入应用。

    身穿“防爆衣”

    能自己爬楼梯，还能在灾祸现场侦察险情，及时向人们“报告”。由上海交大机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的“消防侦察机器人”在国内创下了第一。

    “在一些有着爆炸、坍塌危险的灾祸现场，请它出马最合适。”负责该项目的交大机器人研究所高级工程师翁新华告诉记者。“消防侦察机器人”个头在1.2米左右，体重300公斤，它身穿防爆的钢材料“衣服”，有烟雾、火警的地方，它均能进入进行侦察。

    长着4只“眼”

    “消防侦察机器人”长着4只摄像“眼”，分别能看清远处、前方、脚下和后方的情况。它还有“秘密武器”——超声传感器，可以在烟雾中探路。机器人的肚子里还藏着电池、控制器，消防战士只要手持无线遥控器，便能在100米的范围内控制它的行走路线。另外，借助4条“腿”——履带式的摆轮，机器人能爬30°的楼梯，还能跨越0.25米高的障碍物。

    为了代替消防战士在地下室等复杂环境中进行全方位侦察，“消防侦察机器人”“全副武装”——有害气体探测器、温度传感器等一样不少，它“看见”的现场画面还能通过天线发回后方监视屏，此外它还能检测、识辨现场是否有各类有毒、有害和易燃、易爆气体，为进一步救灾提供信息。